Нашла идеальный вариант перед ужином:

•23 минуты
•Без оборудования
•С возможностью сделать без ковриков
•С хорошим пульсом

В итоге мы розовощекие, на эндорфине и гордые собой собираемся хайкать до рестика сорок минут (потому что мы поселились в деревне, а машину арендовать не стали:)))