Я часто лажу по деревьям

Если вы услышите такую конструкцию, не смейтесь — это действительно форма глагола лазить. Но абсолютно равносилен ему глагол лазать, который чаще используется в разговорной речи, и его соответствующей формой будет привычное лазаю.