Паша сказал Валере опубликовать пост

Ну сказал и сказал. Валера выслушал и ничего не сделал. И не потому, что бестолковый и ленивый, просто хитрый очень. Он взял словарь и прочитал:
Сказать — 1) говорить, произносить; 2) сообщить; 3) рассказать; 4) велеть, приказать (разг.)

«Получается, Паша произнёс „опубликовать пост“, или сообщил, или рассказал об этом. Вряд ли он мне велел или приказал, — подумал хитрый Валера. — Ведь значение „велеть, приказать“ разговорное, а Паша не тот человек, чтобы вот так со словами». И не стал ничего публиковать.

Короче. Хотите, чтобы смысл был «велел, приказал», — так эти слова и используйте, а не говорите «сказал (сделать что-либо)». Оно, конечно, в разговоре сойдёт, а вот в тексте нет. Да и в разговоре не особо — вдруг ваш собеседник тоже посмотрит в словарь и решит не выполнять указание?