А вместе с Б сидело на трубе

Про число сказуемого в конструкциях, описывающих совместные действия:

• А и Б сидели на трубе.
• А вместе с Б, совместно с Б сидело на трубе.
• А с Б сидели на трубе (оба дружно сидели), или А с Б сидел на трубе (вообще А сидело, а Б просто было с ним).

Последний случай — с предлогом «с» — самый запутанный, потому что возможны оба варианта в зависимости от того, на чём смысловой акцент. Смотрите:

Отец с дочками поехал на ярмарку — отец поехал на ярмарку и взял с собой дочерей, которые тут как бы пассивны.

Отец с дочками поехали на ярмарку — отец и дочки дружной толпой собрались и все вместе активно поехали.