Идём навстречу

На встречу — раздельно, когда там по контексту какая-то встреча предполагается и кто-то целенаправленно на неё идёт, едет, летит и т. д. Можно вставить какое-нибудь прилагательное или местоимение.

Нам назначили встречу за гаражами. Мы не хотим идти на (эту) встречу.

Во всех прочих случаях слитно:

И я иду к тебе навстречу, и я несу тебе цветы — в значении «идти по направлению к кому-нибудь, приближаясь».

Мы не хотели размещать их рекламу, но они предложили нам стотыщ миллионов и котика, и мы пошли им навстречу — в значении «оказали поддержку, согласились, поддержали их».